Mauritaania jalgpallikoondis on Mauritaania rahvuskoondis jalgpallis.

2018. aastal kvalifitseerus meeskond esimest korda Aafrika rahvaste karikavõistlustele.

Mauritaania jalgpallikoondis on jalgpallimeeskond, mis esindab Mauritaaniat rahvusvahelistel jalgpallivõistlustel ja sõprusmängudes. Meeskonda kontrollib Mauritaania jalgpalliliit. Meeskond on FIFA ja CAF-i liige.

Mauritaania jalgpallikoondis on osalenud ühel Aafrika Rahvuste Karikavõistlustel 2019. aastal, kus nad langesid välja alagrupi etapil.

Meeskonna kodustaadion on Nouakchotti olümpiastaadion.